Edward N. Hines adalah anggota Suruhanjaya Jalan Wayne County di Michigan, Amerika Syarikat, dianggap sebagai penemu garisan jalan.[3] Idea itu muncul setelah melihat gerobak susu yang telah bocor dan meninggalkan jejak di jalan.[4] Garisan jalan yang dicat pertama kali digunakan pada tahun 1911 di River Road di Trenton, di Wayne County.[5] Idea sederhana ini diakui sebagai salah satu alat keselamatan lalu lintas tunggal yang paling penting dalam sejarah pengangkutan lebuh raya.[4][6]

10 tahun kemudian (1921) di bandar Sutton Coldfield, pinggir bandar Birmingham di United Kingdom, garisan jalan pertama kali muncul di Britain. Kajian ini bertujuan untuk meningkatkan keselamatan jalan raya begitu berjaya sehingga sistem ini dinaikkan ke peringkat piawaian dunia.[7]